вскарабкаться
вскара́бкаться
-аюсь, -аешься; сов.
(несов. вскарабкиваться и карабкаться).
Карабкаясь, влезть наверх.
[Сестрица] даже вскарабкалась на колени к дедушке. С. Аксаков, Детские годы Багрова-внука.
К дощатому скату крыши была приставлена лестница, и мы вскарабкивались наверх. Гладков, Лихая година.